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第三屆溫室自主挑戰(zhàn)賽的冠軍日前揭曉，荷蘭-美國(guó)組合Koala隊(duì)最終摘得桂冠。
Koala隊(duì)由初創(chuàng)公司Koidra和康奈爾大學(xué)的研究人員組成。隊(duì)長(zhǎng)Kenneth Tran也曾帶隊(duì)參加第一屆賽事并獲獎(jiǎng)。
本屆比賽中，來(lái)自世界各地的五支國(guó)際團(tuán)隊(duì)使用完全自主的算法，種植作物為萵苣。以最低的成本投入如能源和二氧化碳等，獲得最大的收獲，種植出高品質(zhì)生菜，達(dá)到最大凈利潤(rùn)。
瓦赫寧根大學(xué)Bleiswijk研究中心為每一個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)提供一間高科技溫室來(lái)種植生菜。由團(tuán)隊(duì)自己創(chuàng)建人工智能算法，完全自主地確定溫度、自然光照和人工光、加熱、二氧化碳濃度及與種植相關(guān)的參數(shù)（如作物密度、間隔時(shí)間和收獲日期）等的設(shè)定值。溫室內(nèi)除了傳統(tǒng)的傳感器外，溫室內(nèi)還設(shè)有Realsense 3D攝像以及Sigrow和Ridder提供的特定傳感器，為參賽團(tuán)隊(duì)提供更多影像。除此之外，有些團(tuán)隊(duì)甚至還自行增加了傳感器來(lái)為算法提供更多數(shù)據(jù)。
來(lái)自RijkZwaan的’Lugano’生菜品種于5月2日種植。參賽團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是植株重量250克。此外還會(huì)對(duì)生物品質(zhì)進(jìn)行審核：如果植株太小、有葉尖燒傷或其他變形，則會(huì)被歸為價(jià)格較低的B類，甚至是無(wú)法銷售的C類。如果植株太大，會(huì)被認(rèn)為浪費(fèi)資源。最后一個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)于6月17日完成了種植。在生長(zhǎng)期間，會(huì)就資源使用（如熱能、電力、二氧化碳）等進(jìn)行測(cè)算，并計(jì)算運(yùn)營(yíng)成本。固定成本取決于溫室空間的占用和不同裝置的使用（如人工光補(bǔ)光量）。根據(jù)這些測(cè)算及數(shù)字，從而確定凈利潤(rùn)，凈利潤(rùn)最高的團(tuán)隊(duì)贏得比賽。
參賽團(tuán)隊(duì)的AI算法數(shù)據(jù)會(huì)在在WUR的虛擬主機(jī)服務(wù)器上，從LetsGrow和Azure云獲取數(shù)據(jù)。同時(shí)，算法自動(dòng)將設(shè)定點(diǎn)通過(guò)LetsGrow返回給計(jì)算機(jī)，最終完成溫室內(nèi)的環(huán)境控制。2月/3月作為第一個(gè)種植周期用于各團(tuán)隊(duì)測(cè)試,5月/6月正式開(kāi)始，此后各團(tuán)隊(duì)必須獲得請(qǐng)求許可才可以接觸算法，以防止對(duì)算法進(jìn)行誤操作。同時(shí)會(huì)計(jì)算修改成本，最后從凈利潤(rùn)中扣除。整個(gè)過(guò)程中獲勝的團(tuán)隊(duì)只訪問(wèn)了一次虛擬機(jī)修復(fù)了一個(gè)小錯(cuò)誤。
最終Koala隊(duì)贏得了本屆比賽。成績(jī)是每平方米凈利潤(rùn)5.93歐元（一個(gè)生長(zhǎng)季）。Koala隊(duì)是由第一次挑戰(zhàn)賽活動(dòng)后成立的初創(chuàng)公司Koidra和康奈爾大學(xué)的研究人員組成。希望通過(guò)智能自動(dòng)化技術(shù)來(lái)促進(jìn)溫室種植，在農(nóng)場(chǎng)、作物等中得到廣泛應(yīng)用。
編譯：葉脈
來(lái)源：WUR
