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溫室大棚內(nèi)，采摘機(jī)器人在軌道上自主行走，通過攝像頭的視覺識別，檢測到一串番茄已經(jīng)成熟，隨后伸出機(jī)械臂剪下，再將其放置于托盤上，不一會便完成了一次串番茄的自動采摘……
1月15日下午，在上海市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委員會以及上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會的指導(dǎo)下，一場串番茄采摘機(jī)器人現(xiàn)場演示交流活動在浦東孫橋溢佳農(nóng)業(yè)技術(shù)股份有限公司舉行，旨在展示本市設(shè)施農(nóng)業(yè)智能化技術(shù)發(fā)展最新成果，提升設(shè)施農(nóng)業(yè)智能化水平，促進(jìn)智能化裝備高質(zhì)量發(fā)展。由北京市農(nóng)林科學(xué)院、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、上海大學(xué)和蘇州博田機(jī)器人有限公司等五家單位相關(guān)團(tuán)隊各自研發(fā)的串番茄采摘機(jī)器人一一亮相。市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委黨組成員、副主任陸崢嶸出席活動。
五支團(tuán)隊交流介紹了各自機(jī)器人不同的技術(shù)特點和智能化亮點：北京市農(nóng)林科學(xué)院帶來的采摘機(jī)器人基于統(tǒng)一的底盤，搭載不同的設(shè)備可以完成打藥、巡檢、采摘、運輸?shù)雀黜椆ぷ鳎瑩?jù)介紹，該底盤目前已批量化生產(chǎn)，2024年售出30套；上海大學(xué)團(tuán)隊針對采摘作業(yè)過程中的遮擋以及莖稈采摘點精準(zhǔn)定位問題，提出了重采樣遮擋定位算法、莖稈小目標(biāo)檢測和精準(zhǔn)位姿估計方法，所研發(fā)的采摘機(jī)器人突破了主動感知等多項關(guān)鍵技術(shù)；上海交通大學(xué)團(tuán)隊帶來串番茄采摘機(jī)器人采用與大果番茄采摘機(jī)器人不同的吊裝俯視作業(yè)，其機(jī)械臂前端的“伸縮桿－象鼻子”結(jié)構(gòu)輕簡靈活、性價比高、維護(hù)成本低，采摘角度更為友好；復(fù)旦大學(xué)團(tuán)隊開發(fā)的番茄授粉機(jī)器人成功率達(dá)到95%左右，此次帶來的串番茄采摘機(jī)器人則是在授粉機(jī)器人的基礎(chǔ)上開發(fā)，充分發(fā)揮了自身的專業(yè)優(yōu)勢；蘇州博田公司展示的采摘機(jī)器人可以在統(tǒng)一云平臺監(jiān)測下，完成串番茄采摘作業(yè)，再由無人運輸車進(jìn)行運輸，隨后進(jìn)行分選的完整流程。
在交流環(huán)節(jié)，專家對各個團(tuán)隊展示的智能化裝備進(jìn)行了點評。陸崢嶸指出，希望相關(guān)科研院所、企業(yè)等聚焦上海設(shè)施農(nóng)業(yè)迫切需要解決的問題，加大研發(fā)智能裝備，同時做好智能裝備和農(nóng)藝技術(shù)的結(jié)合，在各種應(yīng)用場景中不斷磨合和提升。
上海市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委農(nóng)機(jī)和智能裝備管理處、科學(xué)技術(shù)處，市經(jīng)信委智能制造推進(jìn)處，市農(nóng)機(jī)鑒定推廣站、市農(nóng)業(yè)科技服務(wù)中心、市農(nóng)機(jī)研究所相關(guān)負(fù)責(zé)人和相關(guān)企業(yè)代表參加演示交流活動。
