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“青菜高密度自動移栽設備研發及示范”是2021年市農業農村委批準設立的科技興農頂層設計項目，旨在通過科研攻關，解決青菜高密度機械化移栽的短板，為實現蔬菜生產全程“機器換人”提供基礎保障。 

兩年來，上海市農業機械研究所聯合浙江理工大學、華南農業大學、上海市農業技術推廣服務中心等單位，克服了浙江、上海、廣東三地連續的疫情封控影響，通過詳實的理論計算，設計研制了穩定可靠的自走式電動底盤；通過對自動取苗、植苗運動軌跡的分析，設計旋轉式行星輪系取苗和高密度植苗機構；通過篩選不同的青菜品種、調整育苗基質配比、優化育苗環節等方式，探索出適合機械化移栽的農藝配套措施。